作为一个新人，怎样学习嵌入式Linux？被问过太多次，特写这篇文章来回答一下。在学习嵌入式Linux之前，肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所

 

作为一个新人，怎样学习嵌入式Linux？被问过太多次，特写这篇文章来回答一下。

在学习嵌入式Linux之前，肯定要有C语言基础汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令，用到了一看就会)C语言要学到什么程度呢？越熟当然越好，不熟的话也要具备基本技能比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。

学C语言唯一的方法是多写程序多练习，编译出错没关系，自己去解决；执行出错没关系，自己去分析以前我是用VC来练习C语言的，经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目，不涉及界面这些东西，很适合煅炼你的编程能力。

回到主题，首先我们要明白你的目的是什么，大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分：底层系统、应用开发如果你是想做应用开发，那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧嵌入式应用开发和PC上的应用开发并没有什么特别要注意的。

也许你说在嵌入式上要做些优化，是的，要优化，但是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差别另外，当你有能力去优化时，你已经不用来问这个问题了具体到某个例子，比如说开发界面，在PC上我们用VC；在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android，这个时候你应该去学学QT、Android的编程。

但是基础还是C或JAVA，在此基础上去熟悉它们的接口你学过VC的话，也是要花时间去了解那些类、控件的如果你的目的是想学习底层系统，这是我的专长，倒是可以说一点在回答这个问题之前，我先回答：不少人问我，到底是学驱动还是学应用？。

我只能说凭兴趣，并且驱动和应用并不是截然分开的我们说的驱动，其实并不局限于硬件的操作，还有操作系统的原理、进程的休眠唤醒调度等概念 想写出一个好的应用，想比较好的解决应用碰到的问题，这些知识你应该懂做应用门槛低，特别是现在的ANDROID，纯JAVA。

做应用的发展路径个人认为就是业务纯熟比如在通信行业、IPTV行业、手机行业，你了解行业的需求所以，当领导的人，多是做应用的做驱动，其实我不想称为“做驱动”，而是想称为“做底层系统”，做好了这是通杀各行业。

我工作几年，做过手机、IPTV、会议电视，但是这些产品对我毫无差别，因为我只做底层他们的业务跟我没关系当应用出现问题，他们解决不了时，我就会从内核角度给他们出主意，给他们提供工具 做底层的发展方向，个人认为是技术专家。

其实，做底层还是做应用，之间并没有一个界线，有底层经验，再去做应用，你会感觉很踏实。有了业务经验，你再了解一下底层，很快就可以组成一个团队。

回到怎么学的问题上嵌入式Linux底层系统包含哪些东西？不要急，举一个例子你就知道了电脑一开机，那些界面是谁显示的？是BIOS，它做什么？一些自检，然后从硬盘上读入windows，并启动它类似的，这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。

这个bootloader要去Flash上读入Linux内核，并启动它启动windows的目的是什么？当然是上网聊天什么的了这些上网、聊天工具在哪？在C盘、D盘上所以, windows要先识别出C盘、D盘。

在Linux下我们称为根文件系统windows能识别出C盘、D盘，那么肯定能读写硬盘才行这涉及的东西称为驱动程序当然不仅仅是硬盘，还有网卡、USB等等嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序，肯定也得有Flash的驱动程序啊，当然也不仅仅是Flash。

先说到这里吧，嵌入式LINUX里含有bootloader, 内核, 驱动程序、根文件系统这4大块一、bootloader：它就是一个稍微复杂的裸板程序但是要把这裸板程序看懂写好一点都不容易Windows下好用的工具弱化了我们的编程能力。

很多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL你能回答这几个问题吗？一上电，CPU从哪里取指令执行？ 答：一般从Flash上指令但是Flash一般是只能读不能直接写的，如果我用到全局变量，这些全局变量在哪里？答：

全局变量应该在内存里那么谁把全局变量放到内存里去？ 答：长期用ADS、KEIL的朋友，你能回答吗？这需要"重定位"在ADS或KEIL里，重定位的代码是制作这些工具的公司帮你写好了你可曾去阅读过？内存那么大，我怎么知道把"原来存在Flash上的内容"读到内存的"哪个地址去"？

答：这个地址用"链接脚本"决定，在ADS里有scatter文件，KEIL里也有类似的文件但是，你去研究过吗？你说重定位是把程序从Flash复制到内存，那么这个程序可以读Flash啊？ 答：是的，要能操作Flash。

当然不仅仅是这些，还有设置时钟让系统运行得更快等等 先自问自答到这里吧，bootloader这一个裸板程序，其实有3部分要点1. 对硬件的操作2. 对ARM体系处理器的了解3. 程序的基本概念：重定位、栈、代码段数据段BSS段什么的。

对硬件的操作，需要看原理图、芯片手册这需要一定的硬件知识，不求你能设计硬件，但是至少能看懂; 不求能看懂模拟电路，但是要能看懂数字电路这方面的能力我是在学校里学到的，微机原理、数字电路这2本书(书名忘了)就足够了。

但是我怀疑你有无耐心把这2本书看完我不知道现在有没有更快捷的书想速成的话，就先放掉这块吧，不懂就问GOOGLE、发贴另外，芯片手册是肯定要读的，别去找中文的，就看英文的开始是非常痛苦，以后就会发现那些语法、词汇一旦熟悉后，读任何芯片手册都很容易。

对ARM体系处理器的了解, 看杜春蕾的吧，里面讲有汇编指令，有异常模式、MMU等也就这3块内容需要你了解程序的基本概念，王道当然是去看编译原理了可惜，这类书绝对是天书级别的劝你若非超级天才还是别去看了。

就看我写的和第1期视频吧，别担心，不用花钱照着视频把硬件相关的实验做了，这些概念就清楚了我还没有发现第2套讲这些概念的书或视频，允许我盲目吹嘘一回对于bootloader，我学习时是先看了，然后自己写程序把各个硬件的实验都做了一遍，比如GPIO、时钟、SDRAM、UART、NAND。

把它们都弄清楚了，组台在一起就很容易看懂u-boot了总结一下，看懂硬件原理图、看芯片手册，这需要你自己去找资料。剩下的，就按《嵌入式Linux应用开发完全手册》和第1期视频的章节目录去学习吧。

二、内核：想速成的人，先跨过内核的学习，直接学习怎么写驱动想成为高手，内核必须深刻了解注意，我说的是了解，我没奢望去写出一个内核要对里面的调度机制、内存管理机制、文件管理机制等等有所了解推荐两本书：1. 通读,请看薄的那本(浮燥的社会讲求速度, 呵)

2. 选读, 想了解哪一块就读哪一节三、驱动：驱动包含两部分：硬件本身的操作、驱动程序的框架又是硬件，还是要看得懂原理图、读得懂芯片手册，多练吧说到驱动框架，有一些书介绍一下LDD3,即，老外写的那本，里面介绍了不少概念，值得一读。

但是，它的作用也就限于介绍概念了我基本上是入门之前用它来熟悉一下概念，入门后就扔掉了驱动方面比较全的介绍，应该是宋宝华的了，老实说我只看过目录，有不少人说好，这里推荐一下要想深入了解某一块，绝对是超5星级推荐。

你别指望把它读完，1800多页，上下两册呢我是某一块不清楚时，就去翻一下它任何一部分，这书都可以讲上2、3百页，非常详细并且是以某个目标来带你分析内核源码它以linux 2.4为例，但是原理相通，同样适用于其它版本的linux。

还有没有其他介绍？呵呵，当然有了，韦东山Linux视频第2期里对驱动讲得不多，不够深入于是我录制了这期视频不仅仅教你怎么写怎么改驱动，还教你为什么这样写这样改驱动每一个驱动都是现场编写:

用绘图板画图讲解──相当于学校里老师在黑板上画图讲解，很直观 绝对不是对着PPT念用source insight当场写程序，从第1行开始写，每一课都是这样我讲了20多个驱动，就写了20多个程序写完就编译、测试。

很全面，字符设备驱动、块设备、网卡驱动3大类齐全，硬件介绍、驱动框架分析、测试3大类齐全培训机构里教的内容，远不及这期视频丰富我在多个培训机构讲过课，从没看到哪个老师敢每一课都当场讲解当场编写代码，当场测试，除我之外！也没看到哪个培训机构讲完这些内容──因为时间不够，讲完起码要一个月，但是这部分基本只有2周授课时间。

把你手上的开发板所涉及的硬件，都去尝试写一个驱动吧有问题就先"痛苦地思考"，思考的过程中你会把很多不相关的知识串联起来，最终贯通四、根文件系统：大家有没有想过这2个问题：对于Linux做出来的产品，有些用作监控、有些做手机、有些做平板。

那么内核启动后，挂载根文件系统后，应该启动哪一个应用程序呢？ 答：内核不知道也不管应该启动哪一个用户程序它只启动init这一个应用程序，它对应/sbin/init 显然，这个应用程序就要读取配置文件，根据配置文件去启动用户程序(监控、手册界面、平板界面等等) 这个问题提示我们，文件系统的内容是有一些约定的，比如要有/sbin/init，要有配置文件。

你写的hello,world程序，有没有想过里面用到的printf是谁实现的？ 答：这个函数不是你实现的，是库函数实现的它运行时，得找到库 这个问题提示我们，文件系统里还要有库 简单的自问自答到这里，要想深入了解，可以看一下busybox的init.c，就可以知道init进程做的事情了。

当然，也可以看里构建根文件系统那章

说一下我的学习经历吧我在学校时读的是物理电子专业，其实课程里没有教怎么设计电路，只是教了些电子电路方面的知识PCB的设计是在实验室里自学的，只设计过2层板，现在忘记得差不多了但是保留了看原理图、看芯片手册的能力。

选修了软件学位，对软件设计挺感兴趣，但是也只是学了C语言、数据库而已凭着兴趣做了不少竞赛题没能力去参加竞赛，但是把C语言练得很扎实在实验室、在第1家公司，就是设计些简单的PCI卡，写一下windows的驱动程序。

在第2家公司，用51单片机做车载电话，开始走上纯软件的道路开始感到单片机的不足，辞职半年闭门学Linux，从red hat怎么操作开始步骤就是先看，再自己写裸板程序操作硬件，接着到分析u-boot。

同时看，对LINUX框架有所了解在写裸板时，建议各位加强对中断的理解，内核就是用中断来完成各种功能的分析完u-boot，就开始进行简单的驱动编程了，这时候，能力还很弱开始去中兴上班，工作2年，编写各类驱动、解决各类问题(驱动问题、帮助定位应用问题)，能力得到煅炼。

总结一下：1. 硬件方面的书: 微机原理、数字电路，高校里的教材毕业多年，忘名了2. Linux方面的书：，老外写的那本。

3. 视频:韦东山Linux视频第1期(基于S3C2440录制): ARM实验,u-boot,文件系统,初级驱动韦东山Linux视频第1期(基于S3C6410录制): 裸板程序韦东山Linux视频第2期: 高级驱动

韦东山Linux视频第3期:项目实战韦东山Linux视频第4期:Android驱动

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