太多知识星球是收费的形式，但是个人或者团队的技术都是有限，文章更新有限，时常不值得我们付费，这里就以一种高效的管理方式，邀请免费的加入点云PCL知识星球。

 

1了解公众号的追求点云PCL公众号的初衷是想与更优秀的人一起分享，一起进步相信很多人都经历过无人交流的研究经历，遇到问题，只能网上查找资料然而网上似乎资料也很少，分分钟让人想放弃所以我们想着以一种大家更容易接受的方式来一起分享，那就是知识星球，有很多收费的技术交流知识星球，但是有限的文章，无法满足各个技术研究方向的需求。

所以我们以一种鼓励的态度，让每个人都可以分享，即便是很小，很浅的知识点也可以留在知识星球中在我们创建的免费星球中，有很多线上分享的主讲人作为我们的合伙人欢迎各位的加入，备注方式必须按照“姓名+学校/公司+研究方向”，否则不予通过。

关于公众号2点云PCL公众号已经历时两年了这两年里，群主无数次想放弃，但看着一个一个的小伙伴加群，关注微信公众号，咨询问题并不断收到小伙伴分享的文章，以及比赛的经历，表示对公众号的感谢和支持，这给予我们源源不断的动力。

目前公众号，仍然坚持分享技术，只要与点云，三维视觉，SLAM有关的文章，都将毫无保留的分享给大家。3分享方式

 我们在github上创建了组群，每个人都可以分享。但需要线加入星球，等达到一定的等级，可以联系群主成为github 的管理员。

我们还组织了多次学习分享会，小伙伴们积极交流学习第一期B站录播之三维模型检索技术第二期B站录播之深度学习在3D场景中的应用第三期B站录播之CMake进阶学习第四期B站录播之点云物体及六自由度姿态估计

我们拥有两个微信交流群，但是我们的微信群提高了要求，必须是乐于回答问题以及乐于分享的小伙伴才可以留在微信群，所以群主将定期清理，其他人员可以加入星球，和同行们交流。

我们在星球中也逐渐开始加入招聘信息，通过这种信息的交和分享，为大家提供宝贵机会。

快来加入我们吧

如果您拥有一颗乐于分享的心，想结识更多志同道合的朋友，赶紧加入我们吧，让我们一起分享，用我们微薄之力为点云的发展做出一些努力【加入方式】加入星球：可以发送“知识星球”到后台获取二维码，或者扫描下方二维码。

加入QQ群：327490147（此群已满）二群群号为：1091051698加入微信群：需要保证您是一个乐于分享，回答的小伙伴，定期整理总结相关文章或者综述，份分享到平台，和大家积极交流者可入微信群，微信群可发送“微信群”到后台获取联系方式。

资源大场景三维点云的语义分割综述PCL中outofcore模块---基于核外八叉树的大规模点云的显示基于局部凹凸性进行目标分割基于三维卷积神经网络的点云标记点云的超体素(SuperVoxel)基于超点图的大规模点云分割

基于鱼眼相机的SLAM方法介绍点云学习历史文章大汇总以上内容如有错误或者需要补充的，请留言！同时欢迎大家关注微信公众号,积极分享投稿，或者加入3D视觉微信群或QQ交流群原创不易，转载请联系群主，注明出处。

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排版：particle  供稿：be_young博客       点一下“在看”你会更好看耶

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