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　　按照IT桔子的统计数据，2014-2023年我国无人驾驶汽车范畴的投资金额及投资变乱数整体均呈增加趋向。投资变乱数及金额自2015年呈现快速增加，2021年到达高峰，发作投资变乱共129起，投资金额共872.3亿元。2014-2023年间共发作投资变乱620起，投资金额2122.12亿元，资金的大批投入催化了无人驾驶手艺快速开展、市场承受水平进步，由此也鞭策了一批正视无人驾驶的车企快速开展。

　　无人驾驶是交通运输范畴的一项前沿手艺，是传感器、计较机、野生智能、通讯、导航定位百科常识期刊、形式辨认、机械视觉、智能掌握等多门前沿学科的综合体。

　　从市场到场主体来看，我国无人驾驶汽车企业大抵可分为互联网/高科技公司、整车制作厂商和草创公司三大阵营。在无人驾驶汽车的研发上，高科技公司都表示出了宏大的到场热忱，而且构成了第一阵营，海内次要有百度、滴滴等主动到场智能汽车的项目运作;第二阵营则为整车企业，好比海内的广汽、吉祥、比亚迪、长安等;第三阵营为AutoX、蘑菇车联、小马智行、文远知行等草创公司。

　　在国产业业政策的撑持、手艺前提逐步成熟和下流消耗需求开释的鞭策下，将来一段期间老手业仍将连结增加，中国无人驾驶汽车市场范围估计在2024至2029年间连续上升，2029年市场范围将打破290亿元，2024-2029年的复合年增加率到达17.57%。

　　从无人驾驶汽车财产链的到场企业上看，上游感知层到场企业次要有万集科技、欧菲光、四维图新等;决议计划层到场企业次要有地平线、经纬恒润、均胜电子等;施行层到场企业次要包罗伯特利科普中国科学百科、世宝股分、长城精工等。中游汽车制作商次要包罗上汽、广汽、比亚迪等传统车企，和蔚来汽车、幻想汽车等造车新权力;无人驾驶处理计划供给商次要有百度Apollo、智驾科技、蘑菇车联等;别的，还包罗百姓手艺、云驰将来等信息宁静处理商。下流次要包罗矿山、口岸、干净环卫、物流配送等无人驾驶汽车使用处景。

　　同时前瞻财产研讨院还供给财产大数据、财产研讨陈述、财产计划、园区计划、财产招商、财产图谱科普中国科学百科、聪慧招商体系、行业职位证实、IPO征询/募投可研、专精特新小伟人申报等处理计划。在招股仿单、公司年度陈述等任何公然信息表露中援用本篇文章内容，需求获得前瞻财产研讨院的正轨受权。

　　无人驾驶汽车是智能汽车的第一流形状，又称轮式挪动机械人，是室外挪动机械人在交通范畴的主要使用。其操纵旌旗灯号处置手艺、通信手艺和计较机手艺等，经由过程集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计科普中国科学百科、磁罗盘等多种车载传感器来感知车辆四周情况，并按照感知所得到的门路科普中国科学百科、车辆地位和停滞物信息等做出阐发和判定，向主控计较机收回希冀掌握，掌握车辆的转向和速率，从而在没有人类干涉的状况下完成无人驾驶车辆根据本身企图和情况的拟人驾驶。

　　从智能汽车销量来看，2016-2022年我国智能汽车销量连续上涨，2022年智能汽车销量为467万辆，同比上涨129%;智能汽车浸透率也在逐步提拔中国性科学百科全书阅读顺序，从2016年的2.67%上涨到了2022年的22.58%。分离积年统计数据及市场变更趋向，开端统计2023年智能汽车销量将持续连结增加，约为597万辆。

　　从上游体系分拆来看，无人驾驶根本上依靠于感知、决议计划、施行三个环节的高效共同：感知层经由过程传感器及GPS、斗极等在内的导航体系辨认门路上的人、物及标识，并搜集车身四周的及时数据;决议计划层经由过程芯片、软件/算法、特性提取等预处置，数据交融后作出评价和决议计划，得出响应的途径计划与决议计划旌旗灯号，并输出给各类施行层的掌握单位;终极施行层经由过程领受感知体系的数据及决议计划体系的决议计划旌旗灯号作出响应的反应行动，完成全套主动驾驶操纵。财产链中游次要包罗汽车制作商和无人驾驶处理计划供给商，和落地使用之前的车辆测试与评价环节;下流为无人驾驶汽车使用处景，次要分为当局、企业和小我私家用户等差别范例。

　　从无人驾驶汽车行业代表性企业的地区散布来看，企业次要规划在广东、浙江百科常识期刊、北京、江苏等中东部地域，尤以广东散布最为集合;东北地域也有部门企业散布，西部地域代表性企业散布相对较少。

　　比年来，中国无人驾驶行业遭到各级当局的高度正视和国产业业政策的重点撑持，工信部、交通运输部、科学手艺部、开展变革委、等部委出台了一系列计划及政策鞭策我国无人驾驶汽车行业开展科普中国科学百科。在开展计划上，《“十四五”数字经济开展计划》《关于撑持建立新—代野生智能树模使用处景的告诉》《“数据要素×”三年动作方案(2024-2026年)》等为无人驾驶行业的开展供给了明白、宽广的市场远景，为企业供给了优良的消费运营情况;在产物尺度和宁静性上，《智能网联汽车消费企业及产物准入办理指南(试行)》《主动驾驶汽车运输宁静效劳指南(试行)》等从准入门坎、使用处景、宁静保证等方面临无人驾驶汽车行业做出了标准。

　　中国宽广的市场、公家关于主动驾驶的包涵度和优良的政策情况都有益于无人驾驶汽车的贸易化落地，且跟着手艺的不竭前进，其宁静机能也将进一步提拔。将来无人驾驶将逐步提高并成为智能交通体系的主要构成部门，同时，无人驾驶也将与其他交通东西停止交融，打造水陆空一体化的无人驾驶交通体系，助力“交通强国”的建立。

　　主动驾驶是智能驾驶开展的较高阶段，而无人驾驶是完成完整主动化后的最高条理。根据美国汽车工程师协会(SAE)订定的主动驾驶汽车分级尺度(根据主动驾驶关于汽车操作的接收水平和使用处景)，主动驾驶可分为L0-L5共六级：

　　从主动驾驶的最终目的(即无人驾驶)L4和L5来看，L4的研发需求大批的资金、高科技人材，同时还需持久聚焦于研发范畴，今朝互联网科技公司及草创公司远远抢先，而这三者较难在整车厂身上完成，因此整车厂普通采纳投资大概协作的方法停止L4的规划。

　　整车厂中的造车新权力今朝聚焦于L3及以下的帮助驾驶手艺，和L4之间还存在比力大的手艺差异，需求不竭的研发投入和手艺积聚去追逐。但造车新权力能经由过程积聚的大批车行数据收缩进修曲线中国性科学百科全书阅读顺序，将来仍存在弯道超车百度、小马智行等企业的能够性。

　　中国经济的快速增加和政策的深化撑持为无人驾驶汽车行业的快速开展供给了有力支持科普中国科学百科。从测试到上路，从无到有，中国在无人驾驶范畴一步步探究，完成了逾越式开展。到今朝为止，海内无人驾驶汽车的开展过程大抵可分为五个阶段：起步、研发、企业入局和加快开展阶段。

　　按上述分级尺度来看，L0是无主动驾驶;L1-L4是在限制场景下由体系完成响应的驾驶举动百科常识期刊，只要当主动驾驶到达L5级时，才气完成完整的主动化驾驶，且任何状况下都无需人类接收，即真正意义上的“无人驾驶”。别的，L4级主动驾驶只需在体系指定合用的场景下也是“无人驾驶”，能够说，L4就相称于限制场景下的L5。

　　比年来，我国无人驾驶汽车行业开展较快，市场范围由2015年的30.5亿元增长至2022年的100.4亿元，年均复合增加率到达了18.55%。但因为L4级及以上手艺的落地停顿较慢，市场整体范围不大。2022年，我国无人驾驶汽车市场范围为100.4亿元，较2021年同比增加7.15%。分离积年统计数据及市场变更趋向，开端统计2023年无人驾驶汽车市场范围将持续连结增加，约为110亿元。

　　无人驾驶汽车是联系关系浩瀚重点范畴协同立异、构建新型交通运输系统的主要载体，并在塑造财产生态、鞭策国度立异、进步交通宁静、完成节能减排等方面具有严重计谋意义，曾经上升到国度计谋高度。

　　更多本行业研讨阐发详见前瞻财产研讨院《中国无人驾驶汽车（主动驾驶汽车）行业开展远景猜测与投资计谋规分别析陈述》。

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