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2023-09-12Aix XinLe

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“无人航海探索者”水面无人航行器(Saildrone Explorer USV）由美国无人系统制造商加利福尼亚州的无人航海公司(Saildrone)设计和开发的新型水面无人航行器(USV)，用于从海洋中自主收集高质量数据，这些数据可以进一步处理并用于各种应用。

“无人航海探索者”可以在海域作业，执行数据收集任务，续航时间为365天该水面无人航行器的出现使得美国海军能够以相对廉价的方式扩展其视线据美国海军中央司令部透露，这款无人水面艇还安装了一组通过太阳能供电的传感器，用于构建周围海洋的共享图像。

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视频详情 2021年9月，美国海军第5舰队与约旦皇家海军成立了一支无人特遣部队，将无人系统和人工智能整合到其行动中；从2021年12月开始，约旦亚喀巴海军基地一直为“无人航海探索者”航行器在红海行动的联合枢纽；2021年12月，“无人航海探索者”水面无人航行器，在亚喀巴湾举行的“数字地平线”演习期间进行运行测试。

“无人航海探索者”是由加利福尼亚州的无人航海公司设计开发的无人系统（图片来源：美国陆军）一、主要参数指标项目类型：水面无人航行器开发商：无人航海公司长度：7米（23英尺）高度：5米（15英尺）吃水深度：

2米（6英尺）航行速度：3节（5.55 公里/小时）能源：风能主要用于平台运行，太阳能主要用于传感器

“无人航海探索者”的续航时间为365天（图片来源：美国陆军）二、设计功能“无人航海探索者”拥有高而硬的机翼、纵向翼梁和垂直尾翼，机翼角度可以通过尾部末端的装饰片进行调整，以获得足够的风暴推力并保持高大的机翼平衡。

无人航行器的方向舵控制船体的方向，而龙骨保持无人航行器的的平稳性“无人航海探索者”水面无人航行器的船体长度为7米（23英尺），机翼高度为5米（ 15英尺），吃水深度为2米（6英尺）三、导航和自主能力“无人航海探索者”航行器，通过风和水流的航路点到航路点导航，自主导航通过大片海洋。

它由可以使用卫星通信指挥和控制无人航行器的操控人员不断监控该无人系统配备自动识别系统 (AIS) 收发器、雷达反射器、导航灯、高能见度机翼颜色和四个机载摄像头，以提高海上作业的安全性

无人航行器使用太阳能为其传感器设备供电（图片来源：美国海军）四、有效载荷选项“无人航海探索者”可以携带一系列传感器，包括用于测量风速和风向的Gill Windmaster 3D超声波风速计、用于测量空气温度和湿度的带有辐射屏蔽的Rotronic HC2-S3、用于测量气压的Vaisala Barocap PTB210压力传感器、LI-COR LI -192SA 水下传感器用于精确测量光合有效辐射，Seabird SBE 37传感器用于记录盐度和温度。

同时Seabird SBE 37传感器能有效载荷可用于测量溶解氧，Wetlabs ECO-FL-S G4 荧光计用于叶绿素-a，Heitronics CT 15.10 红外高温计用于皮肤温度，双全球定位系统 (GPS) 辅助惯性测量单元( IMU)用于测量波高和周期，美国国家海洋和大气管理局 (NOAA) 太平洋海洋环境实验室 (PMEL)水面无人航行器用于测量二氧化碳。

该型水面无人航行器可以配备智能相机阵列，其中包括360°高分辨率光学相机，具有用于智能成像的多线（ML）目标检测此外，传感器套件还包括用于测量洋流的 Teledyne RDI Workhorse 声学多普勒电流剖面仪 (ADCP)、Simrad WBT Mini (EK80) 回声测深仪以及 Airmar DT800（浅单波束）穿体传感器等选件和 Teledyne Echotrac E20（深单波束）回声测深仪，用于收集测深数据。