由于以手动移动工件保持夹具为前提，所以在滑动导向机构设计及滑动部分零部件材料选定等方面没有考虑耐久性。

让我们来考虑在手动式的单轴滑动导向结构中使用驱动器，实现LCA化（简易自动化）时的情况（参照图1）由于以手动移动工件保持夹具为前提，所以在滑动导向机构设计及滑动部分零部件材料选定等方面没有考虑耐久性但是，在LCA中如果使用了驱动器，就必须重视可靠性设计。

在这里，对将单轴滑动导向改变成微型滑动导轨（FA机械、P169的SEB等）之后的结构进行说明以下就各种驱动器的特征比较表1和各个分类表2进行说明另外，在驱动器中还有下述之外的液压式，因为LCA通常不需要过大的驱动力，所以在此省略。

在选定LCA的驱动器时，考虑动力和控制究竟哪个更为重要由于空气式驱动使用的是压缩气体（空气），所以在速度控制上有困难因此如果需要控制的话，优先考虑电气式在这里，因为不需要速度和位置控制，所以选择了空气式驱动器。

表1.驱动器的特征比较

表2.驱动器的分类（包括直行程和旋转）来源：工业机器人之家整理，转载请注明出处

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